行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不逾越10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不逾越3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內(nèi)部齒輪選用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機宗族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速規(guī)模寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在確保精密傳動的前提下，主要被用來下降轉(zhuǎn)速增大扭矩和下降負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
1、在挑選行星減速機時，請將您選用的伺服電機額外扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本供給的附近減速機的額外輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載才能及實踐中所需最大作業(yè)扭矩。所需最大作業(yè)扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿意上面條件后請?zhí)暨x體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線銜接，您還能夠挑選拐角型減速機，它能夠使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要挑選滿意其精度要求系列的減速機就能夠。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數(shù)。橫向/徑向受力大的減速機在裝置和使用中可靠性高，不易出問題。一般其平均壽數(shù)遠超過所配伺服電機的壽數(shù)。在滿意了上述目標后，您就能夠依據(jù)本公司供給的產(chǎn)品型錄，挑選在裝置尺度，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
